全记录：11月自动驾驶的33件“小”事 | 智驾热搜

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宏观信息瞅一瞅#智能网联汽车上路通行试点征求意见
11月2日，工信部与公安部就开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作开始公开征求意见。试点目标为在全国智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。
点评：中央两部门尝试明晰自动驾驶状态下交通事故的责任认定，如果这一公共治理层面的问题得以解决，智能网联汽车在更大范围内上路行驶的障碍将被进一步清除。
#北京发布智能网联无人接驳车管理细则
11月7日，北京发布了全国首个针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件——《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳车管理细则（道路测试与示范应用）》，在国内率先以编码形式给予无人接驳车相应路权，针对国内智能网联汽车领域的新产品完成了又一关键性管理突破。
点评：将有助于示范区智能网联无人接驳车场景的安全、高效落地，为未来无人化、商业化试点奠定基础，为行业创新管理提供北京经验。
#上海首批自动驾驶高速公路开放
11月8日，上海市交通委员会等部门宣布上海首批自动驾驶高速公路开放，包括上海嘉定区域内G1503绕城高速21.5公里和G2京沪高速19.5公里。上海目前累计开放926条自动驾驶测试道路、可测场景达到15000个，里程数和可测场景数据位居全国前列，形成场景较为完备的智能网联汽车测试应用环境，可有效支撑自动驾驶示范运营及商业落地。
点评：实现了自动驾驶测试在大流量、高动态的高速公路场景的重要突破。
#海南智能网联汽车产业发展规划征求意见
11月8日，海南省工业和信息化厅起草了《海南省车联网（智能网联汽车）产业发展规划（征求意见稿）》。《规划》提出，力争到2025年，在省内构建起较为完善的车联网产业链，探索形成具有区域特色的海南省车联网产业集聚区；智能网联商用车运营数量超200台，自动驾驶里程超800万公里，到2035年，将海南建设成为全国车联网重点产业示范区。
点评：海南智能网联汽车产业发展再提速。
#《智能网联汽车网络安全与数据安全发展报告（2022）》正式发布
11月24日，《智能网联汽车网络安全与数据安全发展报告（2022）》正式发布。报告展现了智能网联汽车网络安全与数据安全产业发展现状，分析了安全薄弱点和威胁来源，介绍了多种安全架构设计方案和相关技术，探讨了我国多头标准的快速进展和未来标准体系统一的难度，同时基于智能网联汽车市场状况和典型投资项目剖析了投资风险并提出相应建议。
点评：报告将为智能网联汽车网络安全与数据安全发展提供智库支撑。
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商业应用瞧一瞧#飞步科技与舟山港签署第4期L4级无人集卡合作协议
11月1日，杭州飞步科技有限公司与宁波舟山港集团梅东公司集装箱码头有限公司签署了第4期L4级别无人驾驶技术运营合作协议。根据协议，在连续3期合作后，此前双方共同落地的全球最大规模的港口L4级无人集卡车队将由超40台扩大至超60台，港口集卡车队无人化比率将加速提升。这也是全球首个连续多期在同一码头成功实现无人驾驶商业化落地的项目。
点评：自动驾驶在港口的商业化落地获得了长期稳定的规模化验证，港口无人驾驶正式进入更加智能的“中国方案时代”。
#小马智行与三一重卡合作车型量产
11月1日，小马智行与三一重卡合资公司一骥智卡所生产的智能重卡首批车辆下线，并交付于小马智行与中国外运成立的智慧物流公司青骓物流科技有限公司。首批交付规模为30辆，未来三年内，青骓物流将进一步向一骥智卡采购500辆智卡。
点评：一骥智卡开启其商业应用新阶段。3
企业动态看一看#全球自动驾驶专利排名：百度居榜首
11月4日消息，中国知识产权杂志网站日前公布了全球自动驾驶领域发明专利企业排名，统计出在全球专利数据库中专利公开族数排名前10的公司。其中，百度以3477件的申请量居榜首，丰田3392件、博世2552件、本田2466件、现代2024件分列2-5位。
点评：中国成全球最大的自动驾驶专利布局目标市场，在中国从自动驾驶技术追赶者向领跑者转变的过程中，中国企业做出了奠基性的贡献。
#阿里云已覆盖国内70%以上车企
11月4日，在2022云栖大会上，阿里云“汽车云”正式亮相。阿里云在研发、制造、流通三个业务场景形成了“自动驾驶云”、“智造云”、“营销云”解决方案，阿里云“汽车云”在国内已服务超过70%的汽车企业，小鹏、一汽、吉利、长城、长安、地平线等均已上云。
点评：希望汽车云能成为数据向价值转变的加速器。
#远程无座舱重卡率先落地L4级自动驾驶
11月7日，远程汽车公布全场景零碳智慧物流方案——天地一体化系统，该系统通过数据赋能驱动，整合地表生态系统和天基信息系统，连点成网让运力全面升维，构建立体化物流体系。还基于该理念推出吉利首台无驾驶座舱的汽车远程星瀚H无座舱重卡，于2023年在港口投入试用，未来还将逐步覆盖物流园区、矿区、干线等诸多场景。
点评：技术的升级对单车效率提升终归有限，智能无人化的立体物流网或是实现高效物流的终极方案。
#友道智途获智能网联汽车示范运营牌照
11月7日，第五届进博会-第二届智能交通上海论坛上，《上海智能网联汽车示范运营实施细则》发布，上海首批智能网联汽车示范运营证出炉。友道智途获得全球首张智能网联汽车示范运营牌照，编号000001。
点评：示范运营牌照的颁发，代表自动驾驶行业已进入探索商业路径、打造闭环应用生态的关键时期，“真”无人时代将加速到来。
#埃安发布新一代电子电气架构星灵架构
11月8日，埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构。其通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术，对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案，为用户解决对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点问题。
点评：埃安在“智能新能源时代，要在平台和架构上领先欧美”的目标上又迈出坚实的一步。
#联想公布车计算战略
11月9日，联想集团首次发布了车计算战略规划与发展愿景。据悉，智能座舱系统、自动驾驶和智慧显示屏是联想的主力产品，还将提供不同算力的计算平台，包括操作系统软件、中间件和应用开发环境。
点评：联想在PC主业面临全球下行压力之际，找到了一条被验证可行的第二增长曲线。
#岚图发布ESSA+SOA智能电动仿生体
11月14日，岚图汽车正式发布ESSA+SOA智能电动仿生体，这是岚图对ESSA架构的又一次升级，将为用户提供领先可靠的智慧电动汽车解决方案。岚图追光作为首款搭载ESSA+SOA智能电动仿生体的车型，将于12月首发亮相。
点评：岚图全力打造用户型科技企业，向更高阶的智慧出行迈进。
#黑芝麻智能与中兴通讯合作自动驾驶芯片
11月17日，黑芝麻智能科技有限公司与中兴通讯股份有限公司达成自动驾驶芯片战略合作。双方将在产品研发、生态协同、项目方案等方面开展合作，共同打造符合市场需求的车用基础软硬件平台，提供“本土芯”+“本土软”解决方案，共同推动建立本土高性能汽车电子生态联盟。
点评：芯片和操作系统是智能驾驶汽车的核心环节，双方携手共同构筑本土化汽车生态价值链。
#华为云发布1+3+M+N全球云设施布局
11月18日，华为云发布“1+3+M+N”的全球汽车产业云基础设施布局，加速汽车产业智能化和网联化。“1+3+M+N”即全球1张车用存算网、3个超大数据中心构建汽车专区、M个分布式车联网节点和N个汽车专用数据接入点。
点评：独行快，众行远，汽车产业的数智升级需要全产业链携手共进。
#小马智行北京开启“前排无人”自动驾驶测试
11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。获得许可后，小马智行10辆无人化测试车将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景。
点评：在保证测试安全基础上， “前排无人”测试将推动其在无人化领域技术攻坚和迭代。
#博世未来智能驾驶与控制（上海）研发中心启用
11月22日，博世未来智能驾驶与控制（上海）研发中心正式落成启用。新研发中心位于上海浦东金桥，总投资额超1.5亿元人民币，办公面积超10000平方米。未来将有超过540名研发人员在此从事智能座舱与高阶智能驾驶领域的技术研发，尤其是软件相关的研发工作。
点评：新研发中心的落成启用，进一步提升博世在未来出行领域的本土研发实力，服务本土市场。4
资本动向捋一捋
#Ouster和Velodyne将合并
11月8日，激光雷达公司Ouster和Velodyne宣布进行全股合并。根据协议，双方将组建一家总市值为4亿美金的新公司，Ouster和Velodyne各自持有新公司50%的股份。合并预计将于2023年上半年完成，在交易完成之前，Ouster和Velodyne将继续独立经营业务。
点评：自动驾驶汽车技术领域的公司需要有雄厚的财务实力，行业内必要的整合正在发生。
#禾多科技完成数亿元C2轮融资
11月11日消息，禾多科技已完成C2轮融资。本轮融资由广汽资本领投，智都投资、混沌投资跟投，所获资金将继续用于高级别自动驾驶技术创新研发、规模化量产等领域。至此，禾多科技C轮融资总计资金额1亿美元。
点评：车企和资本加速备战高级别自动驾驶量产。
#一径科技完成C轮融资
11月16日，车规级MEMS激光雷达解决方案提供商“一径科技”完成了数千万元美金C轮融资，由元生资本领投，中信证券投资、卓源资本、亦庄资本跟投。本轮融资将用于其长短距全系列车规级前装量产激光雷达产品的迭代，加快核心芯片自研进度，扩充产能，以及推动车规级MEMS激光雷达解决方案的研发和商业化进程。
点评：激光雷达是汽车智能化的重要传感器，单车价值含量高，随着前装高级别自动驾驶渗透率的提升，市场处于重大拐点，资本关注度日益提升。
#比亚迪取消半导体业务IPO计划
11月15日，比亚迪发布公告称，终止分拆所属子公司比亚迪半导体股份有限公司至创业板上市并撤回相关上市申请文件。比亚迪表示，为加快晶圆产能建设，比亚迪综合考虑行业发展情况及未来业务战略定位，统筹安排业务发展和资本运作规划，经充分谨慎研究做出上述决定。待条件成熟时，公司将择机再次启动比亚迪半导体分拆上市工作。
点评：下游需求旺盛，集中精力先保产能。5
人事变动唠一唠
#图森未来CEO被开除
11月1日消息，“自动驾驶第一股”图森未来宣布终止现任CEO、总裁、CTO侯晓迪的职务，同时免去侯晓迪董事会主席的职务。侯晓迪被免职的原因与图森未来董事会调查他与Hydron（中文名“图灵智卡”）的关系有关。根据相关文件显示，今年7月开始，图森未来董事会调查了图森未来的中国公司是否孵化了Hydron，以及是否在未进行披露的情况下向Hydron提供了资金和转让技术。而图灵智卡是图森未来联合创始人陈默于今年6月新创办的一家氢动力卡车公司。
点评：巨亏的图森未来又遭遇管理层动荡，何时盈亏平衡成迷。
#小马智行大规模裁员
11月7日消息，小马智行内部正在进行业务调整：基础架构与数据部门缩编，其中隶属该部门的上海Data部已经被解散。公司也出现高层人事动荡：位于美国加州研发中心的基础架构与数据部负责人Kevin此前已经离开。此外这次调整还涉及地图部门，同样位于美研的地图负责人冯一也已离职。小马智行回应称，属人员正常流动。
点评：自动驾驶企业仍在铺路阶段，生存的焦虑将是这些企业未来一段时间的主题。
#自动驾驶独角兽公司Nuro宣布裁员20%
11月19日，美国自动驾驶初创公司Nuro的联合创始人Dave Ferguson和Jiajun Zhu给员工的一份邮件中表示将裁员约20%。据悉，Nuro此次裁员将影响约300名员工，受影响的员工将获得三个月的遣散费和其他福利。
点评：L4赛道整体遇冷，寒气仍在传递。6
国际新闻听一听
#日产汽车在华开启移动出行和无人驾驶
11月6日，在第五届中国国际进口博览会上，日产（中国）投资有限公司宣布成立日产出行服务有限公司，专注于在华移动出行服务和无人驾驶出租车的运营。日产出行服务有限公司总部位于苏州，通过与苏州高铁新城开展合作，为中国智能交通体系的建设提供支持。
点评：日产汽车在华将近50年发展的又一重要里程碑。
#Waymo在凤凰城提供自动驾驶打车服务
11月11日消息，Waymo现已向公众开放其在凤凰城市中心的无人驾驶打车服务。在此之前，Waymo的自动驾驶商业服务只针对“信任试乘者（trusted tester）”项目参与者。此项服务允许用户通过Waymo程序下单，在指定的服务区叫车。Waymo表示，该项服务未来几个月内将会扩展到更多地区。
点评：Robotaxi商业化经验得到积累，应用范围进一步扩大。
#Stellantis收购自动驾驶技术商aiMotive
11月17日，Stellantis宣布收购自动驾驶技术商aiMotive。Stellantis此举增强了其人工智能和自动驾驶核心技术，扩大了其全球人才储备，并推动了全新STLA AutoDrive平台的中期发展。aiMotive的技术产品组合集中在人工智能和自动驾驶的四个关键领域：自动驾驶嵌入式软件堆栈、人工智能操作和数据工具、硅芯片的专业知识和知识产权、开发自动驾驶的仿真软件。
点评：aiMotive助力Stellantis加快实现Dare Forward 2030目标的步伐。
#Waabi推出其第一代自动驾驶卡车
11月18日，自动驾驶卡车初创公司Waabi推出专为OEM集成打造的第一代卡车。这些卡车由Waabi Driver驱动，Waabi Driver是Waabi软件、传感器和计算的组合。首批卡车将用于数据收集和测试，以及商业试点。Waabi目前正与商业合作伙伴进行测试，并希望在未来几周内公布名单。
点评：Waabi已准备好验证其自动驾驶堆栈，并开始商业模式运营。
#特斯拉宣布在北美全量推送FSD
11月24日，马斯克发文称，特斯拉完全自动驾驶FSD Beta已经可以供北美地区任何在车机上进行申请者使用，前提是购买了此选项的车主。他还特别祝贺特斯拉Autopilot/AI团队，称这是实现了一个重要的里程碑。
点评：在几年的时间，特斯拉的FSD Beta从限量20人到北美地区全量开放，似乎说明目前看来FSD Beta运行较稳定，适用于大多数场景。7
前沿技术探一探
#禾赛科技发布纯固态激光雷达
11月2日，禾赛科技正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。FT120是一款纯固态激光雷达，内部没有任何运动部件。这款产品的定位是近距补盲，拥有 100°x 75°的超广角FOV。目前FT120已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年量产交付。
点评：高点频及高全局分辨率的特性，更利于探测到丰富的物体细节，实时掌握周边环境信息。
#Unity中国首发智能座舱等三大全球新品
11月7日，在第五届中国国际进口博览会上，Unity中国携三大全球首发产品与解决方案亮相，分别是Unity汽车智能座舱解决方案、Unity HairFX毛发系统与Unity云编辑器（Cloud Editor），展示了实时3D技术跨领域的应用前景。
点评：实时3D技术与工作流将进一步赋能智能网联汽车的数字化升级与高质量发展。
#华玉通软发布“云雀”执行管理中间件
11月18日，华玉通软宣布正式发布“云雀”执行管理中间件。这是继“雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）后，华玉的又一款完全自主研发的智能驾驶核心中间件产品，将为主机厂在系统程序及资源管理方面提供自主可控且具有高度可扩展性的解决方案。
点评：为智能驾驶关键应用提供确定性执行保障。
文：郝文丽编辑/版式：赵方婷

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