人工智能大会探营｜这个仿人服务机器人能上楼、下棋，还能做按摩

在2021人工智能大会展会的中央厅，第一个上场的“主角”是一台大型仿人服务机器人：它身高130厘米，交替迈动双腿稳步走向舞台，上下斜坡、上下楼梯都难不倒它，走上舞台还不忘转过身、抬起手和观众打招呼。今天上午，优必选科技的全新一代Walker X在现场全球首发，这也是中国首款可商业化的大型仿人服务机器人。

2015年立项，2016年推出原型机，5年内迭代四次，如今这款升级版的仿人服务机器人技能更多了。记者随后在展区看到，它不仅能够演示快速行走和单腿平衡，还得闲和观众面对面下一盘中国象棋，或者“温柔”地给人按摩。这背后，是仿人机器人在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

“人型服务机器人的特点是双足机器人能走路、双臂可以抓取操作，这使得它能在人类通行、生活的空间里工作，获得情感信任。”优必选科技Walker产品负责人谢铮介绍，但每一个看起来简单的动作，背后都有大量的算法和流程。比如，机器人要完成“开冰箱，倒可乐”的指令，首先要通过语音分析明确任务目标，通过自己的记忆存储系统得知可乐在冰箱里面，通过视觉识别知道冰箱位置，然后结合视觉导航以及行走控制走到冰箱面前，打开冰箱，看到可乐是密封的，还要准确无误地打开瓶盖，可谓“过五关斩六将”。

谢铮表示，目前的人形机器人发展已经达到第二阶段——通过运动轨迹与控制算法实现行为设计，下一步将着重进行任务设计，向感知层迈进，最终实现执行复杂任务的“全自主”状态。不过，这台人形机器人可是身价不菲，未来它将进一步降低成本，如果能降到中型汽车的价格，就能实现进入家庭服务的可能。

值得一提的是，Walker X已采用模块化设计，头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装，一方面便于使用和维护，降低成本，另一方面为产业化及大批量制造做准备。

据悉，与全球其它做人形机器人的公司不同，优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人，可以量产，普通人就可以买到和使用，在家里可以给人类提供服务和陪伴。Walker是向这个目标迈出的坚实一步，目前已率先在商用服务和科研开发两大方向进行落地应用探索。

以商用服务为例，为了给即将开幕的世博会的来宾打造创新的人工智能服务及科技体验，2020迪拜世博会中国馆指定优必选科技为官方合作伙伴，也是唯一的智能机器人合作伙伴，将首次采用Walker X担任“智能导览讲解员”，通过前沿AI技术介绍中国最高科技成果，呈现智慧生活的创新变革趋势。

作者：徐晶卉

编辑：王翔

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